Une fois que vous avez exécuté la séquence d'étalonnage, vous pouvez effectuer des tests de validation. Ces tests de validation peuvent être effectués au même endroit que le capteur ou à des endroits différents.

Important : il n'est pas possible de combiner plusieurs séquences d'étalonnage effectuées à différents endroits de la jauge linéaire. Vous pouvez étalonner le robot plus d'une fois au même endroit et toutes les données recueillies au même endroit du capteur seront utilisées pour l'étalonnage.

Valider l'étalonnage de l'outil

Sélectionnez Validate dans l'assistant. Les données d'étalonnage seront utilisées pour calculer le CDO (à l'exclusion de l'étalonnage du robot). Vous serez alors dirigé vers l'onglet Analyze de l'assistant. Le CDO calculé sera affiché et certaines statistiques fourniront des erreurs estimées pour le CDO calculé.

Sélectionnez Validation pour afficher un résumé et quelques statistiques sur les résultats. Ces statistiques correspondent aux erreurs planaires détectées par le capteur.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Image 23

Astuce : prendre davantage de mesures pour l'étalonnage peut améliorer considérablement les résultats de l'étalonnage. Vous pouvez modifier la mesure de la cible du capteur (par exemple, utiliser une cible de 8 mm après la cible par défaut de 4 mm pour un deuxième étalonnage). Vous pouvez également modifier la configuration du robot pour prendre des mesures sur le même point mais avec des angles d'articulation différents (par exemple, en utilisant les configurations avec et sans retournement).