Valider l'étalonnage de l'outil
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Sélectionnez Validation pour afficher un résumé et quelques statistiques sur les résultats. Ces statistiques correspondent aux erreurs planaires détectées par le capteur.
Astuce : prendre davantage de mesures pour l'étalonnage peut améliorer considérablement les résultats de l'étalonnage. Vous pouvez modifier la mesure de la cible du capteur (par exemple, utiliser une cible de 8 mm après la cible par défaut de 4 mm pour un deuxième étalonnage). Vous pouvez également modifier la configuration du robot pour prendre des mesures sur le même point mais avec des angles d'articulation différents (par exemple, en utilisant les configurations avec et sans retournement).
