Mesurer l’outil

Comme dans la section précédente : sélectionner Measure dans la section Tool setup. La fenêtre suivante s’ouvre. Sélectionner Start Measure et le robot se déplacera de façon séquentielle à travers les mesures planifiées. Double-cliquer sur une mesure pour continuer à mesurer à partir de cette position.

Le résumé montre les informations du TCP étalonné (position et orientation) lorsque la procédure est terminée. La définition du TCP (dans l’image suivante « Spindle ») sera mise à jour automatiquement. Si vous n’avez pas sélectionné de TCP, il est possible d’en ajouter un nouveau (sélectionner « Programme ➔ Ajouter Outil vide ») et sélectionner « Recalculer ».