Sonder les systèmes de référence

Tout d'abord, deux modèles sont nécessaires : un modèle de l'outil et un modèle représentant le système de référence. Un modèle est un objet défini comme une liste de points (coordonnées X, Y, Z) correspondant aux cibles par rapport à la référence du modèle (système de référence de l'outil ou de la base).

Vous devez suivre ces étapes deux fois pour définir les modèles outil et base :

Connectez-vous à VXElements en sélectionnant Connecter→Connecter le CMM optique C-Track de Creaform.

Sélectionnez Connecter et attendez que la connexion soit à l'état Prêt. Assurez-vous de calibrer le tracker et le HandyProbe si VXElements l'exige. Assurez-vous également de disposer des options logicielles VXTrack et VXModel fournies par Creaform.

Sélectionnez Référence de base dans RoboDK. VXelements s'ouvrira et affichera les cibles de positionnement visibles. Vous devez sélectionner les points statiques. Assurez-vous de sélectionner tous les points représentant la référence statique. Vous ne devez pas inclure de points pouvant se déplacer.

Sélectionnez Référence d'outil dans RoboDK et répétez cette opération en sélectionnant les points représentant le modèle de l'outil.

Pour déplacer correctement le système de référence de l'objet, vous devez utiliser le HandyProbe et amener ces caractéristiques dans la session virtuelle de VXelements. Le modèle utilisé doit être défini comme le modèle de positionnement afin que les caractéristiques soient sondées par rapport à ce modèle. Il est possible de sonder des points, des lignes, des plans, des cylindres, des cônes et de définir des systèmes de référence par rapport à ces caractéristiques.