Les éléments suivants sont nécessaires pour installer RoboDK et effectuer correctement l’étalonnage du robot :

1.Un ou plusieurs robots industriels

2.Un système de mesure : système de suivi laser Leica, API ou Faro et ou CMM optique ou bien la stéréocaméra C-Track de Creaform.

3.Le logiciel RoboDK doit être installé et une licence appropriée pour les tests d’étalonnage du robot est requise. Pour les licences réseau, une connexion Internet est nécessaire pour une connexion de votre licence avec notre gestionnaire de licences. Pour installer ou mettre à jour RoboDK pour l’étalonnage du robot :

a.Télécharger RoboDK depuis la section de téléchargement
https://robodk.com/download

b.Configurer le pilote pour le système de mesure (non requis pour le CMM optique Creaform).
Décompresser et copier le dossier approprié:
API Laser tracker:       https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII et Radian trackers)
Faro Laser Tracker:    https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (tous les Faro Trackers)
Leica Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (tous les Leica Trackers)
dans le dossier : C:/RoboDK/api/

Besoins