L’adresse IP du robot (ou le numéro de port COM pour les connexions RS232) est nécessaire pour régler correctement la communication avec RoboDK. Suivre ces étapes pour vérifier la communication avec le robot :

1.Sélectionner Connecter➔Connecter robot. Une nouvelle fenêtre va apparaitre.

2.Définir l’adresse IP et le port du robot (ou le port COM si la connexion est par RS232).

3.Cliquer sur le bouton Connect.

4.Reporte-vous à l’annexe si des problèmes surviennent.

Note : Plus d’information disponible dans la section programme.

Si la connexion est réussie, vous voyez un message vert affichant Ready. La position du robot virtuel correspond exactement à la position du robot réel en sélectionnant Get current joints. Sinon, sélectionner Move to current joints pour déplacer le robot à la position actuelle définie dans le simulateur. La fenêtre peut être fermée et la connexion reste active

Robot Calibration LaserTracker - Image 18

Important : La position du robot virtuel doit correspondre exactement à la position du robot réel en sélectionnant « Get current joints » et « Move to current joints ». Si ce n’est pas le cas, certains réglages du robot peuvent être incorrects et certains paramètres du robot peuvent devoir être ajustés (comme le rapport impulsions/degrés pour les robots Motoman).

Connexion au robot