Robot Calibration (Laser Tracker)
Les robots industriels sont très répétables mais pas précis, la précision d’un robot industriel peut être améliorée grâce à l’étalonnage du robot. La précision nominale d’un robot dépend de la marque et du modèle du robot. Avec l’étalonnage du robot, il est possible d’améliorer la précision du robot par un facteur de 2 à 10.
En option, un test ballbar (test circulaire) ou les tests ISO9283 peuvent être réalisés pour valider la précision du robot.
Un système de mesure est nécessaire pour étalonner un robot. RoboDK peut être utilisé pour calibrer les robots ainsi que pour générer des programmes précis (ce qui inclut le filtrage des programmes et l’utilisation du système de programmation hors ligne de RoboDK). RoboDK peut également être utilisé pour tester la précision du robot avant et après l’étalonnage grâce à des tests ballbar ou bien de fraisage robot.
L’étalonnage des robots peut considérablement améliorer la précision des robots programmés hors ligne, également connu sous le nom Off-Line Programming (OLP). Un robot étalonné a une précision de positionnement absolue et relative plus élevée qu’un robot non étalonné.