Robot Calibration (Laser Tracker)
Il est recommandé de mesurer un repère de référence d’étalonnage, fixé à la base du robot. Cela est utile si nous voulons déplacer le tracker pendant l’étalonnage ou comparer deux étalonnages de robot. Le repère de référence de l’étalonnage doit être défini par 3 points tangibles.
Sauter cette étape si vous n’allez pas déplacer le pointeur par rapport au robot ou si vous n’avez pas besoin de récupérer la position de repos pour l’axe 1. Dans ce cas, la référence du tracker laser sera utilisée.
Suivre ces étapes chaque fois que le tracker laser change de position :
1.Sélectionner Connect➔Connect laser tracker.
2.Définir l’adresse IP du tracker laser et sélectionner Connect (uniquement si le tracker n’est pas connecté).
3.Définir la référence d’étalonnage et la référence du tracker comme montré dans l’image. La référence d’étalonnage est également connue sous le nom de « référence des mesures ».
4.Sélectionner Set Base targets.
RoboDK guidera l’utilisateur avec les menus affichés dans l’image suivante. La position du tracker laser sera automatiquement mise à jour par rapport à la référence d’étalonnage lorsque la procédure sera terminée.
