Dépannage
La configuration du pilote de robot peut ne pas être aussi simple que la génération de programmes hors ligne (Programmation hors ligne). Si la connexion ne fonctionne pas, les étapes suivantes donnent quelques astuces pour trouver la source des problèmes :
1.S’assurer que l’adresse IP du robot est correcte et accessible : sélectionner le bouton ping dans le menu de connexion du robot (ou ping du robot à travers la ligne de commande) pour vous assurer que le robot et l’ordinateur sont dans le même réseau.
2.Définir une adresse IP statique pour l’ordinateur si le robot et l’ordinateur ne sont pas sur le même réseau.
3.Si usage de Windows : s’assurer que le pare-feu Windows est désactivé pour éviter de bloquer les connexions.
4.S’assurer que le port de communication est approprié et disponible du côté du robot.
5.S’assurer que les instructions appropriées sont suivies sur le contrôleur du robot, selon le modèle du contrôleur.
6.Double-cliquer sur Déconnecter dans la fenêtre de connexion du robot pour forcer le pilote à s’arrêter, puis sélectionner à nouveau Connecter pour essayer une nouvelle connexion.
Test de Ping
Un test ping testera l’accessibilité d’un robot sur un réseau de protocole Internet (IP).
Suivre ces étapes pour effectuer un test de ping sur Windows :
1.Ouvrir une nouvelle console Exécute Windows en sélectionnant 
2.Entrer cmd et OK
3.Entrer ping IP, avec l’adresse IP que devrait avoir le robot. Exemple : ping 192.168.125.2
Vous voyez une réponse similaire à l’image avec une perte de signal de 0%
S’il n’y a pas de communication, vérifier que l’IP du robot et du PC sont dans le même réseau local (LAN). Il peut être nécessaire d’éteindre le pare-feu Windows ou d’ajouter une règle pour permettre la communication.
Définir une adresse IP static
Suivre ces étapes pour modifier l’adresse IP d’un ordinateur :
1.Sélectionner Windows Start➔Panneau de Configuration➔Réseau et Internet➔Centre réseau et partage➔Modifier les paramètres de la carte
2.Double-cliquer l’icône de la carte de connexion (connexion au réseau local)
3.Sélectionner Propriétés.
4.Double-cliquer sur Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)
5.Entrer l’adresse IP et le masque sous-réseau de l’ordinateur afin de se trouver sur le même réseau que celui du robot.
