Événements de programme
Sélectionnez Événements de programme pour afficher les événements spéciaux à prendre en compte lors de la génération de programmes de robot. Cela inclut le déclenchement d'un changement d'outil, le réglage de la vitesse de la broche en tr/min ou le déclenchement de programmes spécifiques au démarrage ou à la fin du programme.
Vous pouvez spécifier une valeur d'arrondi dans Événements de programme. Cela créera automatiquement une instruction d'arrondi au début de votre programme et aidera à rendre les programmes d'usinage robotique plus fluides, en évitant que le robot ne tremble. Par exemple, sur un robot ABB, cela définira la valeur ZoneData en mm, sur un robot Fanuc, cela définira la valeur CNT en pourcentage, et sur les contrôleurs Universal Robots, cela définira la valeur de blending en mm.
Si vous utilisez des fichiers G-code ou NCI, des codes M personnalisés seront déclenchés par défaut sous forme d'appels de fonction à M_RunCode (le code M est passé en paramètre). Vous pouvez supprimer les appels M personnalisés en supprimant l'appel à M_RunCode.
Déplacez le curseur de votre souris sur le champ correspondant pour obtenir plus d'informations sur la personnalisation de chaque section.
Par exemple, lors du changement d'outil, vous pouvez utiliser la valeur %1 pour représenter l'ID d'outil fourni par votre logiciel CAM. Si vous préférez déclencher des fonctions statiques plutôt que de passer des arguments, vous pouvez remplacer SetTool(%1) par SetTool%1. En utilisant l'outil 2, cela générerait SetTool2 au lieu de SetTool(2).
