Approche/Rétracte
Vous pouvez personnaliser vos mouvements d'approche et de retrait en haut à droite du menu d'usinage robotique. Par défaut, RoboDK ajoute des mouvements d'approche et de retrait de 100 mm le long de la normale.
Note : L'approche normale par défaut peut être personnalisée dans le menu Outils→Options→FAO.
Sélectionnez Ajouter pour ajouter un mouvement de retrait supplémentaire. Le parcours vert sera mis à jour en conséquence. Il est possible de choisir entre un déplacement le long d'un axe spécifique, la fourniture de coordonnées, une approche en arc, etc. Vous pouvez également combiner plusieurs mouvements d'approche/retrait en sélectionnant le bouton Ajouter.
Sélectionnez Supprimer pour supprimer un mouvement d'approche ou de retrait spécifique.
