Générer et importer le G-code
Après avoir incliné le modèle, découpez-le dans Cura et enregistrez le programme sous forme de fichier .gcode.
Dans RoboDK, sélectionnez Utilitaires → Convertir un programme NC et choisissez le fichier Cura.
Dans la boîte de dialogue d'importation NC :
13.Sélectionnez le robot ABB IRB 6640.
14.Ajoutez le rail ABB IRBT 6004 en tant qu'axe externe.
15.Sélectionnez l'extrudeuse CEAD comme outil.
16.Définissez le système de référence (plateforme de la coque du bateau).
Note : La directive d'extrusion E de Cura est automatiquement convertie en appels de programme Extruder(E) dans RoboDK, ou associée à un signal de sortie analogique.
