Importer un fichier CSV

Des courbes peuvent être importées dans RoboDK à partir d'un fichier CSV ou d'un fichier texte en sélectionnant Utilitaires→Importer une courbe. Un nouvel élément apparaîtra dans la station affichant la courbe comme un objet.

Le fichier peut être un fichier texte contenant les coordonnées 3D de chaque point de la courbe. Optionnellement, l'orientation de l'axe Z de l'outil peut être fournie sous la forme d'un vecteur i,j,k. Toutes les coordonnées doivent être relatives au système de coordonnées de la pièce.

Optionnellement, les courbes existantes d'un objet peuvent être exportées sous forme de fichier CSV (clic droit sur une courbe, puis sélectionnez Exporter la courbe), modifiées puis réimportées dans RoboDK.

Plus d'informations et d'exemples sur la personnalisation de l'importation de fichiers CSV ou TXT en tant que courbes ou points sont disponibles dans la section des exemples de l'API RoboDK.