Il est possible de programmer un robot lorsqu’il maintient une pièce avec l’outil du robot (en pièce portée) pendant la phase de fabrication. Ceci est utile pour les applications de dépose de colle ou de polissage par exemple.

Sélectionner Objet sur le Robot dans le menu déroulant pour placer correctement le parcours outils sur la référence TCP. Les autres réglages sont les mêmes que pour un projet d’usinage avec une orientation d’outil constante.

Important : Il est fortement recommandé d’avoir les points du parcours outils près des uns des autres si l’orientation de l’outil est modifiée.

Robot Machining - Image 20

Le robot tient l’objet