Sélectionner Mettre à jour pour obtenir le programme selon les paramètres définis. Une coche verte s’affiche si le programme peut être créé avec succès. Un nouveau programme apparait alors dans la station.

Robot Machining - Image 15

Double-cliquer sur le programme généré ou sélectionner Simuler pour démarrer la simulation d’usinage.

Faire un clic droit sur le programme et sélectionner Générer programme robot (F6) pour obtenir le programme. Plus d’informations sur la génération de programme dans la section Programme.

Note : Par défaut, RoboDK cache les instructions d’un programme. Faire un clic droit sur le programme et sélectionner Afficher instructions pour voir la liste des instructions. Une flèche jaune indique si le programme est simulé et quelle instruction est exécutée.

Robot Machining - Image 17

Mise à jour du programme