Projet de suivi de Points

Il est possible de faire en sorte qu’un robot suive des points dans l’espace 3D avec RoboDK. Les points dans RoboDK peuvent être extraits à partir d’objets, de courbes ou importés comme une liste de points dans les fichiers CSV. Cette option est utile pour les applications de soudage par points ou de forage par exemple. La vidéo suivante montre un exemple pour configurer une application de soudage par points: Regarder vidéo.

Sélectionner Utilitaires➔Suivi de points pour ouvrir les paramètres de suivi de points. Ces paramètres sont les mêmes que les Projets d’usinage robot, la seule différence est que l’entrée du parcours est préréglée sur Sélectionner points.

Sélectionner Sélectionner points pour sélectionner les points sur l’écran.

Sélectionner les points avec un clic gauche de la souris. Sélectionner le même point deux fois va changer la direction de l’approche. De plus, un clic droit sur un point permet de sélectionner les points qui suivent en sélectionnant Sélectionner suivant.

Faire un clic droit sur l’écran et sélectionner Terminé ou appuyer sur la touche Echap pour revenir au menu des paramètres. Le parcours vert affiche le mouvement du robot par rapport à l’objet.

Certaines options supplémentaires sont disponibles en haut à droite des réglages, telles que la vitesse de l’outil et la distance d’approche. Les paramètres par défaut sont affichés dans l’image suivante :

Importer des Points

Une liste de points peut être importée à partir d’un fichier texte ou d’un fichier CSV en sélectionnant Utilitaires➔ Importer Points. Un nouvel élément apparaîtra dans la station montrant les points comme un objet.

Le fichier peut être un fichier texte avec les coordonnées 3D de chaque point de la courbe. En option, l’orientation de l’axe Z de l’outil peut être définie comme un vecteur i,j,k.

En option, les courbes existantes d’un objet peuvent être converties en points avec un clic droit sur une courbe, puis en sélectionnant Extract curve points.