Synchronisation de l'extrudeuse
Par défaut, RoboDK traduit la directive E de Cura en un appel de programme vers un programme nommé Extruder, en passant la valeur E en paramètre.
Cela peut être modifié dans Outils → Options → Événements de programme.
Note : Le post-processeur ABB RAPID inclut des modifications recommandées pour synchroniser le mouvement du robot avec l'alimentation de l'extrudeuse CEAD.
Note : Vous pouvez optimiser la priorité du mouvement pour minimiser le déplacement du rail dans Projet d'usinage Robot → Optimisation des axes → Plus d'options.
