Sélectionner Programme➔ Exécuter une procédure pour ajouter un appel afin d’exécuter un sous-programme à partir du programme courant.

Par défaut, l’appel est bloqué à un programme spécifique. Cependant, il est possible de choisir Insérer code afin d’entrer un code spécifique. Cela peut être utile pour une application spécifique ou un contrôleur spécifique.

Astuce : Sélectionner Sélectionner programme pour choisir le programme dans une liste. Sinon taper le nom du programme à la main. S’il n’y a pas de correspondance, il ne s’exécutera pas.

Astuce : Entrer plusieurs lignes de programme pour appeler plusieurs programmes à la suite.

Robot Programs - Image 22 Robot Programs - Image 23

Changer de Appel Programme vers Démarrer Thread pour provoquer un appel non bloquant d’un sous-programme. Dans ce cas, le contrôleur démarrera un nouveau Thread. Cette option est valable pour certains contrôleurs et fonctionne seulement pour des opérations spécifiques.

Astuce : Un programme principal utilisé seulement pour la simulation, peut utiliser l’option Démarrer programme pour démarrer la simulation de plusieurs robots en même temps.

Appel Programme – Program call