Attacher un objet

L’évènement de simulation Attacher un objet permet d’attacher un objet à un outil pour simuler une action de prise.

Lorsque l’action d’attacher un objet à un outil est déclenchée, l’objet le plus proche de l’outil sélectionné est attaché. Une tolérance par défaut de 200 mm est utilisée pour ignorer tout objet plus éloigné que cette distance.

Si vous ne spécifiez pas de tolérance de distance, la valeur par défaut globale est utilisée (vous pouvez la modifier dans Outils►Options►Distance maximum pour attacher un objet à un outil de robot). De plus, par défaut, la distance est vérifiée entre l’emplacement du TCP et la référence de l’objet. Il est également possible d’utiliser la distance entre le TCP et la géométrie de l’objet en sélectionnant Vérifier la distance la plus courte entre le TCP et la forme de l’objet.