Attendre un objet

L’instruction Attendre un objet attend qu’un objet entre en contact avec un autre objet pour déclencher une action spécifique.

Cet évènement est utile lorsque vous souhaitez déclencher une action en fonction d’un contact entre objets. Il est courant de placer cette instruction seule dans un programme exécuté en boucle, qui effectue une action spécifique lorsqu’un objet entre en contact avec un capteur.

Les actions que vous pouvez effectuer lorsqu’un objet est en contact avec le capteur sont les suivantes :

Arrêter un robot : vous devez sélectionner le robot ou le mécanisme qui doit s’arrêter.

Supprimer un objet : l’objet doit être retiré de la station.

Attendre uniquement l’objet (par exemple, vous pouvez déclencher la prise d’un objet par un robot).

Déplacer un objet vers un autre système de coordonnées. Par exemple, pour transférer un objet d’un convoyeur à un autre.