Convertir les mouvements circulaires en mouvements linéaires
Vous pouvez facilement convertir les mouvements circulaires en petits mouvements linéaires lors de la génération des programmes de votre robot. Ceci est utile si votre contrôleur ne prend pas en charge les mouvements circulaires (arcs).
Suivez ces étapes pour générer les arcs sous forme de petits mouvements linéaires :
13.Sélectionner Outils➔Options.
14.Sélectionner l’onglet Programme.
15.Sélectionner Éviter les arcs.
16.Spécifier la Taille maximale de l’arc (mm), qui définit la taille des mouvements linéaires le long de l’arc.
Note : RoboDK ne génèrera pas de mouvements linéaires plus rapprochés que la Taille de pas minimale (mm) définie dans cette fenêtre. Par conséquent, si votre tolérance de Taille de pas minimale (mm) est supérieure à la tolérance de Taille maximale de l’arc (mm), vos mouvements linéaires seront plus grands le long de l’arc.
