Une simulation peut être réalisée en ajoutant toute une suite d’instructions dans un programme. Chaque instruction représente du code pour un contrôleur spécifique donné. RoboDK propose à travers son environnement et son interface utilisateur (GUI) de construire facilement un programme robot de manière générique, sans avoir besoin d’écrire de code.

Le code spécifique pour un contrôleur robot donné sera généré automatiquement lorsque le programme est généré. Pour créer un programme vide utilisant l’option GUI :

1.Sélectionner Programme➔ Ajouter Programme (ou l’icône correspondant dans la barre d’option)

2.Sélectionner Outils➔Renommer l’objet… (F2) pour renommer le programme

Note : Les programmes sont automatiquement créés si une instruction est ajoutée, mais il n’y aura aucun programme de disponible dans une station.

Cette action va créer un programme vide et va autoriser l’ajout de nouvelles instructions en faisant un clic droit sur le programme ou en sélectionnant une instruction depuis Menu Programme. La section suivante Instructions de programmeapporte plus de détails sur comment ajouter des instructions.

Robot Programs - Image 3

Note : Les simulations et programme peuvent aussi être complètement créés en utilisant RoboDK API et les langages spécifiques de programmation tels que Python, C# or Matlab. La section RoboDK APIvous apportera plus de précisions.

Créer un programme