Détacher un objet

L’évènement de simulation Détacher un objet permet de détacher un objet d’un outil vers un autre objet ou système de coordonnées.

Vous devez choisir l’outil duquel les objets doivent être détachés, ainsi que le système de coordonnées ou l’objet auquel ils doivent être attachés ensuite.

L’évènement de simulation Détacher un objet permet de simuler une opération de dépose dans une application de prise et dépose (il effectue l’action opposée à l’évènement Attacher un objet).

Par exemple, si le robot se déplace vers un emplacement spécifique pour saisir un objet, vous pouvez paramétrer un évènement Attacher un objet pour déplacer cet objet en même temps que le robot. Ensuite, une fois que le robot s’est déplacé et qu’il est prêt à déposer les objets saisis, vous pouvez déclencher un évènement Détacher un objet pour libérer tous les objets que l’outil du robot a saisis.