Suivre ces instructions pour générer le programme robot :
1.Sélection du Programme (Par exemple WeldProgram)
2.Sélectionner Programme➔Générer Programme(s) (F6), ou clic droit sur le programme et choisir Générer programme robot (F6)
Plusieurs programmes peuvent être sélectionnés afin de générer plus d’un programme à la fois. Garder enfoncer le bouton Ctrl pour sélectionner plus d’un programme. La sélection de l’option Générer Programme(s)… (Shift+F6) va ouvrir une fenêtre demandant à l’utilisateur l’endroit pour la sauvegarde.