Mouvement Joint - Joint Move

Sélectionner Programme➔ Instruction Move Joint afin d’ajouter une nouvelle instruction de mouvement joint. Sinon cliquer sur le bouton correspondant dans la barre d’options.

A moins qu’une cible ne soit sélectionnée avant d’ajouter l’instruction, l’instruction mouvement va créer une nouvelle cible et ils seront liés. Si la cible change de position, le mouvement sera modifié aussi.

S’il s’agit de la première instruction ajoutée au programme, deux instructions supplémentaires seront ajoutées avant le mouvement : Définir Ref.et Choisir Outil. Cela permettra de s’assurer que lorsque le programme atteint l’instruction de mouvement, le robot utilise les mêmes repères de référence et d’outils pour créer cette nouvelle cible.