Paramètres de génération de programme

Vous pouvez personnaliser la manière dont les programmes sont générés pour votre robot.

Suivez ces étapes pour accéder aux paramètres de génération de programme :

5.Sélectionner Outils➔Options.

6.Sélectionner l’onglet Programme.

Ce menu permet de personnaliser la génération de programme, notamment :

7.Découper les mouvements articulaires (joint) en petits pas.

8.Découper les mouvements linéaires en petits pas.

9.Convertir les mouvements circulaires en petits mouvements linéaires.

10.Découper les longs programmes robot en sous-programmes.

11.Spécifier l’emplacement par défaut pour enregistrer vos programmes robot.

12.Spécifier l’éditeur de texte par défaut pour les programmes robot.