Sélectionner Programme➔ Instruction de vitesse afin d’ajouter une nouvelle instruction qui modifie la vitesse et/ou l’accélération. Il est possible d’indiquer la vitesse et l’accélération en utilisant les différents champs proposés.

Activer la case correspondante pour définir une vitesse ou une accélération spécifique dans le programme. Le robot applique la nouvelle vitesse à partir du moment où l’instruction est exécutée.

La vitesse du robot peut aussi être changé dans le menu des paramètres du robot : Double-clic sur le Robot, sélectionner Paramètres.

Note : Certains contrôleurs robots ne supportent pas les modifications d’accélération.

Important : Paramétrer les bonnes vitesses est important pour calculer de manière précise le temps de cycle du robot. Plus d’informations sont disponibles dans la section des temps de cycle.

Robot Programs - Image 16

Paramétrer la vitesse