Sélectionner Programme ➔ Instruction changement de repère afin d’utiliser un repère spécifique. Cela va mettre à jour le repère donné dans le contrôleur pour toutes les instructions de mouvements qui suivent et changera le repère ACTIF du robot dans la simulation. En résumé, cela veut dire que les instructions de mouvement vers des cibles spécifiques (cibles cartésiennes) seront définies par rapport au dernier repère paramétré.

Le repère est aussi une variable connue en tant que Work Object (Robots ABB), UFRAME (Robots Fanuc), FRAME (robots Motoman) ou $BASE (Robots KUKA)

Robot Programs - Image 10

Note :Les contrôleurs spécifiques acceptent le réglage des repères à l’aide d’un repère numéroté (contrôleurs Fanuc et Motoman). Dans ce cas, le nom du référentiel peut se terminer par un chiffre (tels que Frame 4 pour choisir le repère indexé 4).

Paramétrer le repère de référence