Sélectionner Programme➔ Instruction Pause pour ajouter une nouvelle instruction qui ajoutera une pause dans l’exécution du programme ou stoppera le programme jusqu’à ce que l’opérateur décide de relancer.

Robot Programs - Image 20

Note : Mettre la valeur -1 pour mettre en pause jusqu’à ce que l’opérateur remette en route le programme. Dans ce cas, l’instruction sera automatiquement nommée « Arrêter ».

Important : Dans la simulation, une pause de 5 secondes ne durera qu’une seconde avec le ratio par défaut de 5. Plus d’informations sont disponibles dans la section Simulation.