Post processeurs et Drivers

Les post processeurs et les drivers robot utilisent des méthodes différentes pour faire bouger les robots. Alors qu’un post processeur permet de générer des programmes hors-ligne, un driver permet d’avoir une communication en temps réel avec le robot.

Un post processeur est utilisé pour la programmation hors-ligne et se charge de convertir le programme robot RoboDK dans le langage de programmation natif du contrôleur du robot associé. Par exemple, le post processeur ABB génère des fichiers .mod pour les contrôleurs IRC5. Le post processeur inclut également le transfert du programme vers le contrôleur du robot, souvent par FTP. Les fonctionnalités suivantes d’un programme sont gérées par le post processeur :

6.Générer le programme robot

7.Générer le programme robot sous…

8.Envoyer le programme au robot

9.Démarrer sur le robot (en combinaison avec le driver)

Un driver robot permet de contrôler à distance votre robot depuis votre ordinateur en utilisant RoboDK. Cela vous permet d’exécuter les instructions de programme depuis RoboDK sur le contrôleur du robot en temps réel, y compris la possibilité d’appeler des programmes à distance sur le contrôleur. Par exemple, le driver ABB envoie les commandes de mouvement via une communication socket. Les fonctionnalités suivantes sont gérées par le driver :

10.Activer l’option Exécuter sur le robot, puis double-cliquer pour exécuter le programme sur le robot à l’aide du driver.

11.Démarrer sur le robot (en combinaison avec le post processeur)