La PHL - Programmation Lors-Ligne (Offline Programming) veut dire que l’on programme le robot hors environnement de production. La programmation hors-ligne évite les arrêts de production causés par la programmation en ligne sur le robot. (Programmation utilisant le teach pendant).

La simulation et la programmation hors-ligne permettent d’étudier de multiples scénarios pour une cellule robot avant de démarrer en production. D’éventuelles erreurs de conception d’une cellule peuvent alors être prédites et corrigées par avance.

La programmation hors ligne est un excellent moyen de maximiser les retours sur investissement de systèmes robotisés mais nécessite toutefois des outils de simulation appropriés. Le temps pour la mise au point de nouveaux programmes peut être réduit de plusieurs semaines à une seule journée. Ceci permet la mise en route de productions robotisées dans des temps réduits.

Programmation hors-ligne