Double-cliquer sur le programme dans l’arborescence pour démarrer la simulation. Autre possibilité avec un clic droit sur le programme et Exécuter (Ctrl + R)
Un curseur de simulation va apparaitre au pied de la fenêtre. Il est possible de faire défiler la simulation en bougeant le curseur dans le temps.
Astuce : Sélectionner Programme➔ Simulation rapide pour accélérer la simulation ou sinon utiliser la barre d’espace. Cette option est disponible dans la barre d’outils.
RoboDK simule 5 fois plus vite qu’en vrai par défaut. Cela veut dire que si un programme prend 30 secondes pour s’exécuter, le simulateur va le faire durer 30/5 = 6 secondes. Le bouton rapide accélère avec un ratio à 100. Ces paramètres peuvent être changés dans Outils➔Options➔Mouvement.
Astuce : Sélectionner Programme➔ Pause pour mettre en pause la simulation (ou bouton retour du clavier)
Astuce : Sélectionner Echap pour stopper la simulation ou double-clic sur le programme.
Astuce : Double-cliquer chaque instruction individuellement pour les exécuter une par une.
Astuce : Faire un clic droit sur une instruction de mouvement et sélectionner Démarrer d’ici (Ctrl + Droite) afin de démarrer l’exécution du programme depuis ce point.
