Ramener le robot en position home

L’évènement Définir les axes en position home déclenche le déplacement immédiat du robot ou du mécanisme sélectionné vers ses positions d’axes « home » définies (le mouvement n’est pas simulé dans le temps).

Ceci est utile lorsque vous devez réinitialiser une simulation et replacer les convoyeurs à leur position de départ.

Vous pouvez sélectionner un ou plusieurs éléments en maintenant la touche Ctrl enfoncée.

Robot Programs - Image 39