Sous-programmes en ligne
Lorsque vous générez un programme qui appelle un sous-programme, RoboDK crée automatiquement une instruction pour appeler ce sous-programme. Il est cependant possible de personnaliser la génération du programme afin d’inclure les sous-programmes directement dans le programme principal et d’éviter les appels de programme.
Note : Certains post processeurs incluent les sous-programmes dans le fichier du programme principal par défaut (comme le post processeur ABB par défaut), tandis que d’autres ne les incluent pas car il s’agit généralement de fichiers séparés dans le contrôleur du robot (comme le post processeur Fanuc par défaut).
Astuce : Cette fonctionnalité est utile si votre contrôleur nécessite des programmes numérotés plutôt que des programmes nommés.
Suivez ces étapes pour inclure les sous-programmes en ligne et éviter les appels de programmes hors-ligne :
3.Sélectionner Outils➔Options.
4.Sélectionner l’onglet Programme.
5.Cocher l’option Sous-programmes en ligne.
Désormais, lorsque vous générez des programmes contenant des sous-programmes, vous obtiendrez directement le contenu de ces sous-programmes dans le programme principal.
