La conversion depuis la simulation RoboDK vers un programme robot spécifique est réalisée par un Post Processor. Le Post Processor définit comment les programmes robots devrait être généré pour un robot spécifique. Chaque robot possède un Post Processor spécifique par défaut dans RoboDK.

Afin de sélectionner un post processor spécifique pour un robot :

1.Faire un clic droit sur un programme ou robot

2.Sélectionner Sélectionner le Post Processeur

3.Choisir un post processeur dans la liste

4.Bouton OK

Robot Programs - Image 41 Robot Programs - Image 42

Le changement est maintenant appliqué et le programme peut être généré de nouveau afin de voir le résultat.

Note : Un post processeur est lié à un robot spécifique. Changer le post processeur d’un programme changera le post processeur de tous les programmes liés au même robot.

Les post processeurs dans RoboDK apportent une grande flexibilité pour générer des programmes robots en fonction des exigences. RoboDK fournit des post processeurs pour la plupart des marques de robots. Les post processeur peuvent facilement être créés ou modifiés. Pour plus d’information à propos des post processeurs aller voir la section des post processeurs.

Sélection du Post Processeur