Il est nécessaire d’avoir un ordinateur avec les caractéristiques suivantes pour effectuer correctement un test ballbar (générer le programme de robot, compléter l’acquisition des données et générer un rapport PDF) :
1.Ordinateur portable avec Bluetooth. La connexion Bluetooth doit être gérée par la pile Microsoft Bluetooth (par défaut). Les appareils Bluetooth inclus dans les ordinateurs portables sont souvent très limités. Il est fortement recommandé d’installer un module Bluetooth externe avec les pilotes du fabricant.
2.Il est nécessaire d’avoir les ports USB de l’ordinateur déverrouillés ET sans chiffrement. Cela permet au programme d’être transféré au robot sans aucun problème. Une connexion FTP peut aussi être établie.
3.Le kit ballbar Renishaw QC20-W.
4.Le logiciel RoboDK doit être installé et une licence appropriée est requise. Pour les licences réseau, une connexion Internet est nécessaire pour vérifier la licence. Pour installer ou mettre à jour RoboDK pour un test ballbar suivre ces étapes :
a.Télécharger RoboDK depuis la section de téléchargement
https://robodk.com/download
b.Prendre le driver ballbar : dézipper et copier le dossier ballbar
dans le dossier :
C:/RoboDK/api/ballbar/