Robot ballbar testing
Le test à bille (ballbar test) est souvent utilisé pour tester les performances de machines à commande numérique (CNC). Ce test peut également être effectué sur des robots pour vérifier leur performance et leur état de dégradation. Le système de mesure nécessite deux sphères de 0,5' de diamètre. Ce test montre l’erreur, la répétabilité et le jeu sur un parcours circulaire.
L’appareil à bille le plus courant pour ces tests de de performance est le Renishaw QC20-W. Ce ballbar fonctionne sans fil avec une batterie CR2 (3V) et nécessite un ordinateur avec connexion Bluetooth
L’image suivante montre le test ballbar effectué à l’aide d’un robot de taille moyenne.
Le logiciel RoboDK vous guide à travers chaque étape pour réussir un test ballbar. RoboDK peut préparer le programme robot dans un environnement de simulation 3D, enregistrer des mesures de ballbar et générer un rapport de performance spécifique au robot testé.