Rapport de test du Ballbar
Lorsque le test du Ballbar est fini, un rapport au format PDF est obtenu. (Tel que montré dans l’image suivante) :
Le rapport indique les valeurs du Ballbar en mm (axe Y à gauche) pour les mouvements dans le sens horaire et dans le sens inverse (lignes bleues et rouges respectivement) par rapport au temps en secondes (axe X inférieurs). Les articulations/joints du robot sont également affichées. Les articulations/joints du robot sont affichées en degrés (axe Y à droite) par rapport à l’angle du cercle (360 degrés signifient un tour complet). Un moteur défectueux aurait montré des changements de mesure considérables lorsque le mouvement d’une articulation change de direction, montrant alors un jeu important.
Le rapport permet de prévenir l’utilisateur si un jeu est plus grand qu’un seuil donné. Le seuil peut être défini dans le menu Outils➔Options➔Onglet Précision.
Annexe – Connexion Bluetooth #BallbarBluetooth
Cette section explique comment établir une connexion Bluetooth entre l’ordinateur et le Ballbar. Pour que la communication fonctionne, nous devons d’abord établir la communication entre l’ordinateur et le dispositif ballbar en utilisant Windows.
La “Windows Bluetooth Stack” doit être activée (gestionnaire Bluetooth par défaut sous Windows). Puis suivre ces étapes pour établir une première connexion :
1.Sélectionner le bouton Démarrer de Windows
2.Sélectionner le Panneau de configuration
3.Faire une recherche avec le mot Bluetooth
4.Sélectionner Ajouter un périphérique Bluetooth
5.Sélectionner Ajouter un périphérique si vous ne voyez pas le dispositif Ballbar.
6.Une fois que le dispositif s’affiche, le sélectionner et sélectionner Suivant. Le numéro de série du ballbar que vous voyez est celui qui est imprimé sur le dispositif.
7.Enfin, sélectionner Appairer sans utiliser de code.
Le périphérique Bluetooth est maintenant prêt à prendre des mesures avec RoboDK.
La connexion Bluetooth peut être très limitée si vous utilisez le dongle Bluetooth intégré dans certains ordinateurs portables (même pour les ordinateurs récents). Il est recommandé d’acheter un dongle Bluetooth externe de sorte que la connexion fonctionne sans aucun problème.
L’ordinateur ne doit pas être trop loin de l’appareil. En cas de problème de connexion, il est recommandé d’utiliser une rallonge de câble USB pour le dongle Bluetooth.
