Les éléments suivants sont nécessaires pour installer RoboDK et effectuer correctement les tests de précision de trajectoire du robot :

1.Un ou plusieurs bras robotisés industriels

2.Un système de mesure : tout système de suivi laser comme Leica, API ou Faro et ou CMM optique comme la stéréo caméra C-Track de Creaform devrait fonctionner

3.Le logiciel RoboDK doit être installé et une licence appropriée pour les tests ISO9283 est requise. Pour les licences réseau, une connexion Internet est nécessaire pour vérifier la licence. Pour installer ou mettre à jour RoboDK pour un test de performance :

a.Télécharger RoboDK depuis la section téléchargement du site https://robodk.com/download

b.Configurer le pilote pour le système de mesure (non requis pour le CMM optique Creaform).
Décompresser et copier le dossier approprié :
API Laser tracker:       https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII and Radian trackers)
Faro Laser Tracker:    https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (all Faro Trackers)
Leica Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (all Leica Trackers)
dans le dossier: C:/RoboDK/api/

Exigences