Démarrer un programme robot

Suivre ces étapes pour démarrer un programme robot spécifique sur le contrôleur de robot ABB :

1.Passer le commutateur du contrôleur en mode manuel. Le message « Manuel » dans la barre de menus supérieure doit s’afficher.

2.Sélectionner : ABB➔Program editor➔Debug➔PP to routine

3.Sélectionner le programme généré par RoboDK. Selon le post processeur que vous utilisez, vous avez peut-être déjà la routine principale dans votre module.

4.Maintenir l’interrupteur « dead man » sur le teach pendant si vous travaillez en mode manuel. Le message Motors On dans l’état du robot doit être visible ainsi que la lumière orange du robot doit être allumée.

5.Sélectionner le bouton Play/Démarrer sur le teach pendant pour démarrer le programme.