Robots ABB
Les pilotes de robot offrent une alternative à la programmation hors ligne. Les pilotes de robot vous permettent d’exécuter une simulation directement sur le robot (programmation en ligne). Plus d’informations disponibles dans la section Pilotes/Drivers de robot.
Une connexion entre RoboDK et le robot ABB peut être établie pour déplacer le robot automatiquement à partir d’un PC connecté à l’aide de RoboDK. Cela permet d’utiliser l’option Run on robot pour la programmation et le débogage en ligne. La connexion peut être établie via une connexion Ethernet (TCP/IP) ou une connexion série (RS232).
Suivre ces étapes pour configurer le pilote RoboDK pour les robots ABB :
1.Connecter l’ordinateur au robot à l’aide d’un câble Ethernet (ou d’une connexion RS232 si vous prévoyez d’utiliser une connexion série).
2.Charger le module Rdk_driversocket.mod sur le robot (à l’aide d’une clé USB, d’un transfert FTP ou de Robotstudio). Il doit être utilisé comme tâche principale et ce module contient déjà l’appel de programme principal.
Il est possible également d’utiliser le module Rdk_driverserial.mod si vous préférez utiliser la connexion RS232.
Suivre ces étapes sur le teach pendant ABB pour charger le programme :
a.Sélectionner ABB➔Program Editor
b.Sélectionner Tasks et Programs (sur le haut)
c.Sélectionner Show Modules (sur le bas)
d.Sélectionner File➔Load Module… (sélectionner YES pour perdre le pointeur du programme)
e.Sélectionner le fichier mod, puis OK.
3.Exécuter le programme Main (principal) (trouver le programme principal dans RoboDK_Driver.mod).
CONST string SERVER_IP := "192.168.125.1";
Le port de communication par défaut pour le programme fourni est 2000 mais il peut également être modifié.