Arrondi

Une valeur d'entrée de -1 détermine que le robot s'arrêtera à la fin du mouvement et qu'une contrainte d'erreur de position stricte sera appliquée (code GPL : prof1.InRange = 100).

Une valeur d'entrée de 0 détermine que le robot s'arrêtera à la fin du mouvement, mais qu'une petite contrainte d'erreur de position sera appliquée (code GPL : prof1.InRange = 10).

Une valeur d'entrée supérieure à 0 détermine que le robot ne s'arrêtera pas à la fin du mouvement et qu'un mouvement mixte sera exécuté (code GPL : prof1.InRange = -1).