Brooks PreciseFlex 100 XZTS

De la même manière que le robot Brooks PreciseFlex c8A, les robots Brooks PreciseFlex 100 XZTS ont été développés en combinant les modèles de deux robots, auxquels la pince a été ajoutée. Cela permet de gérer les 3 degrés de liberté du bras (mouvements linéaires le long des axes X et Z, et rotation Thêta autour de l'axe Z), ainsi que le degré de liberté de la pince.

Le Brooks PreciseFlex 100 XZTS avec 685 mm de course sur l'axe X est présenté ci-dessous.

Comme le robot Brooks PreciseFlex c8A, les robots Brooks PreciseFlex 100 XZTS ne sont pas compatibles avec le postprocesseur.

Si un Point Central de l'Outil (TCP) doit être ajouté, il doit être défini par rapport à la bride du mécanisme Thêta (rotation autour de l'axe Z) du robot.

Consultez les informations indiquées dans le paragraphe « Point Central de l'Outil (TCP) » pour définir la pose du TCP telle qu'elle est configurée dans le contrôleur du robot.