En raison de la cinématique unique du robot Brooks PreciseFlex c8A, son modèle a été développé dans RoboDK en combinant les modèles de deux robots, afin de gérer les 3+3 degrés de liberté du bras robotique.

Robots Brooks - Image 3

Ce développement rend impossible l'utilisation des modèles des robots Brooks PreciseFlex c8A en combinaison avec le postprocesseur Brooks.

Les robots Brooks PreciseFlex c8A ne sont compatibles avec aucune des pinces Brooks PreciseFlex IntelliGuide.

Si un Point Central de l'Outil (TCP) doit être ajouté, il doit être défini par rapport à la bride du mécanisme du poignet du robot. Consultez les informations indiquées dans le paragraphe « Point Central de l'Outil (TCP) » pour définir la pose du TCP telle qu'elle est configurée dans le contrôleur du robot.