Grippeur

Voir la section précédente Simulation de la pince pour savoir comment définir correctement les instructions de la pince compatibles avec le post-processeur. Cette approche permet de définir correctement les emplacements dans le projet GPL, en évitant les mouvements inattendus de l'axe ou des axes de la pince.

Les pinces Brooks PreciseFlex IntelliGuide disponibles sont :

6.Brooks PreciseFlex IntelliGuide s23

7.Brooks PreciseFlex IntelliGuide s60

8.Brooks PreciseFlex IntelliGuide s23D

9.Brooks PreciseFlex IntelliGuide v23

10.Brooks PreciseFlex IntelliGuide v60

Le système de référence de base de chacune des pinces ci-dessus est défini de manière unique. Pour positionner correctement les pinces par rapport au Système de Référence de la Bride des robots, les informations de position de référence suivantes doivent être utilisées :

En ce qui concerne les robots Brooks PreciseFlex DD 4 axes et c10, la bride ISO IntelliGuide disponible dans la Bibliothèque de Robots doit être ajoutée au robot à des fins de visualisation (pour le robot DD 4 axes, la géométrie de la bride ISO IntelliGuide doit être déplacée de 9 mm vers le haut).