Point central de l'outil (CDO)

Le point central de l'outil (CDO) dans RoboDK et dans le contrôleur doit correspondre. Si vous utilisez un mécanisme de préhension, il est nécessaire d'ajouter un CDO à l'aide de "Add-in (CDO)" qui se trouve à la position prévue. Le nouveau CDO de l'outil doit correspondre au CDO du mécanisme de préhension. Les informations relatives au point central de l'outil (CDO) des robots PreciseFlex de Brooks peuvent être trouvées en allant sur l'interface Web et en suivant les étapes suivantes :

1.Administrateur

2.Setup - Base de données des paramètres

3.Robot

4.Contrôle conjoint/cartésien

5.Paramètres dynamiques

6.DataID 16051