Rails linéaires

Comme le châssis du robot PreciseFlex n'est pas placé à la base physique du robot, des décalages spécifiques sont nécessaires entre les robots PreciseFlex et les rails linéaires PreciseFlex.

Configuration du rail linéaire PreciseFlex de Brooks :

a.Brooks PreciseFlex 400 : [118, 0, 45.6, 0, 0, 0]

b.Brooks PreciseFlex 3400 : [118, 0, 62.6, 0, 0, 0]

Rail linéaire PreciseFlex de Brooks - configuration à 90 degrés :

a.Brooks PreciseFlex 400 : [101.6, 0, 45.6, 0, 0, 0]

b.Brooks PreciseFlex 3400 : [101.6, 0, 62.6, 0, 0, 0]

Le rail linéaire doit être synchronisé pour que le postprocesseur prenne en compte la position de l'axe. Reportez-vous à la section https://robodk.com/doc/en/General.html#SyncAxes pour plus d'informations.