Transférer des programmes via FTP

Les programmes peuvent être facilement transférés via FTP depuis RoboDK pour les robots Brooks :

1.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le robot dans RoboDK.

2.Sélectionnez Connecter au robot...

3.Entrez l'IP et le port du robot (l'IP par défaut est 192.168.0.1 avec le port 21).

4.Saisissez le parcours FTP distant (généralement     /flash/projets)

Une fois qu'un programme RoboDK est prêt à être envoyé au robot :

1.Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un programme dans RoboDK

2.Sélectionnez Envoyer le programme au robot (Ctrl+F6). 
Cette opération génère le programme et tente de le transférer au contrôleur du robot. Une fenêtre s'ouvre pour indiquer si le transfert FTP a réussi ou non.