Vous pouvez utiliser les fonctions de programmation en ligne avec les robots Comau. Pour que les fonctions de programmation en ligne fonctionnent, vous devez configurer le pilote du côté du contrôleur du robot Comau en exécutant le fichier de programme PDL du pilote.

Note : téléchargez le pilote RoboDK pour les contrôleurs de robot Comau.

Vous devez suivre ces instructions pour configurer le pilote Comau pour RoboDK :

1.Transférez le fichier RoboDKdriver.pdl vers le contrôleur de robot Comau.

2.Démarrer manuellement le programme sur le robot (convertit le robot en serveur).

3.Connectez-vous au robot à partir de RoboDK.

Le port de communication utilisé par défaut est 1102, mais vous pouvez le modifier dans le fichier RoboDKdriver.pdl.

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