Cette section vous aidera à charger un programme dans le contrôleur du robot Comau.

Procédez comme suit pour charger un formulaire de programme via FTP dans la mémoire du programme.

1.Dans l'onglet connexion du robot, configurez correctement l'adresse IP. Si le nom d'utilisateur et le mot de passe FTP ne sont pas les valeurs par défaut, vous pouvez les configurer sous "plus d'options"

2.Lorsque vous souhaitez transférer un programme, il vous suffit de faire un clic droit sur le programme et de sélectionner "Envoyer au robot"

3.Sur le contrôleur du robot, naviguez jusqu'à "Fichiers" dans le menu principal des pendentifs d'apprentissage.

4.Sélectionnez le programme PDL et son LSV correspondant si nécessaire et cliquez sur Fichier->Traduire pour convertir le programme en sa version compilée correspondante.

5.Les fichiers compilés peuvent maintenant être chargés en mémoire et exécutés à l'aide de l'option "Prog" de l'interface principale.

Robots Comau - Image 1

Robots Comau - Image 2

Lorsque vous utilisez RoboDK avec un robot virtuel dans RoboShop, vous pouvez souhaiter augmenter le nombre maximal de connexions FTP simultanées, sinon le pendentif d'apprentissage virtuel se déconnecte à chaque fois que vous transférez un fichier. Pour ce faire, ouvrez un terminal sur le robot virtuel et effectuez les opérations suivantes.

Naviguez jusqu'au terminal dans Roboshop et suivez les étapes suivantes à l'intérieur du terminal du robot :,

1.Sélectionnez Exécuter (F3)

2.Tapez "$NET_S_INT[1] := 4"

3.Appuyez sur "Enter" pour confirmer la déclaration

4.Appuyez une deuxième fois sur "Enter" pour exécuter la déclaration.

Robots Comau - Image 3